Rancang Bangun Sistem Penggerak Pada GPR (Ground Penetrating Radar)
Abstrak
Ground Penetrating Radar (GPR) telah menjadi alat penting dalam pemetaan dan pencitraan bawah permukaan tanah. Namun, untuk meningkatkan presisi dan kontrol dalam penggunaan GPR, dibutuhkan sistem penggerak GPR menggunakan motor stepper. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem penggerak yang memanfaatkan teknologi motor stepper. Penelitian ini fokus pada pentingnya kontrol yang tepat terhadap pergerakan GPR untuk meningkatkan akurasi pemindaian dan kualitas citra. Dengan mengintegrasikan motor stepper sebagai bagian dari sistem penggerak, penelitian ini berupaya meningkatkan presisi, keandalan, dan efisiensi GPR dalam pemindaian bawah permukaan stepper tanah.Melalui langkah-langkah rancang bangun yang terperinci, mengimplementasikan motor stepper untuk mengontrol pergerakan GPR secara terstruktur dan terukur. merancang dan membangun sistem penggerak GPR menggunakan motor stepper guna meningkatkan presisi dan kontrol dalam pemindaian bawah tanah. Integrasi antara GUI dan Arduino IDE dalam kontrol motor stepper terbukti efektif, memberikan kontrol yang konsisten dan akurat. Analisis kinerja menunjukan bahwa motor stepper dengan driver A3967 memiliki akurasi tinggi, terutama dalam pergerakan sejauh 0.5 hingga 2 cm, dengan kesalahan yang tidak signifikan. Motor stepper juga menunjukkan konsistensi pada berbagai kecepatan, sementara hubungan langsung antara durasi pulsa dan duty cycle mempengaruhi kontrol kecepatan dan posisi dengan presisi. Dengan demikian, penggunaan motor stepper dalam sistem penggerak GPR meningkatkan presisi, kontrol, dan kualitas citra pemindaian tanah, mendukung aplikasi GPR dalam berbagai bidang seperti geologi, arkeologi, dan konstruksi
Kata kunci : GPR, Koordinat XY, Stepper Motor, Sistem Penggerak Otomatis, Arduino IDE, dan Presisi Pemindaian
Referensi
[2] A. S. Bahri, Supriyanto, dan B. J. Sentosa, “Penentuan Karakteristik Dinding Gua Seropan Gunung kidul Dengan Metode Ground Penetrating Radar,” Prodi Geofisika, FMIPA, Institut Teknologi Sepuluh Nopember, Surabaya, 2010.
[3] D. J. Daniel, Ground Penetrating Radar. IEEE Radar Series, London, 2004.
[4] I. K. Dewi, K. Mashendra, S. Putri, dan Y. Maulindra, “Identifikasi Litologi pada Lahan Gambut dengan Penerapan Metode Ground Penetrating Radar di Desa Jati Mulyo,” Seminar Nasional Lahan Suboptimal, vol. 10, no. 1, pp. 166-177, Jan. 2023.
[5] D. J. Daniel, Surface Penetrating Radar. London: The Institution of Electrical Engineers, 1996.
[6] J. Ersuo et al., “On the polymorphic and morphological changes of cellulose nanocrystals (CNC-I) upon mercerization and conversion to CNC-II,” Carbohydrate Polymers, vol. 143, pp. 327–335, 2016.
[7] E. Elfarabi, A. Widodo, dan F. Syaifudin, “Pemetaan Bawah Permukaan Pada Daerah Tanggulangin, Sidoarjo Dengan Menggunakan Metoda Ground Penetrating Radar (GPR),” Jurnal Geosaintek, vol. 3, no. 1, pp. 45-50, 2017.
[8] M. Grasmueck, R. J. Weger, dan H. Horstmeyer, “Full-resolution 3D GPR imaging,” Geophysics, vol. 70, no. 1, pp. K12–K19, 2005.
[9] Handson, “CNC Shield V3 for Arduino UNO - Stepper Motor Controller.” [Online]. Available: http://qqtrading.com.my/cnc-shield-v3-stepper-motor-controller-a4988. [Diakses: 8 Juli 2019].
[10] V. S. Heteren, D. M. Fitzgerald, P. A. McKinlay, dan I. V. Buynevich, “Radar Facies of Paraglacial Barrier System, Coastal New England, USA,” Sedimentology, 1998.
[11] Y. Iswati, “Analisis Core dan Defleksi LOS Untuk Mengetahui Lingkungan Pengendapan dan Menentukan Cadangan Batubara di Banko Barat Pit 1, Sumatera Selatan,” Skripsi, Universitas Lampung, 2012.
[12] R. Knight, “Ground Penetrating Radar for Environment Application,” Annual Review of Earth and Planetary Sciences, vol. 29, pp. 229-255, 2001.
[13] R. P. Koesoemadinata, “Teriary Coal Basin of Indonesia,” United Nation ESCAP, CCOP Technical Bulletin, Bandung, 1978.
[14] F. Oktafiani, S. Sulistyaningsih, dan Y. N. Wijayanto, “Sistem Ground Penetrating Radar Untuk Mendeteksi Benda-benda Di Bawah Permukaan Tanah,” Jurnal Teknik Elektro, vol. 1, no. 2, pp. 53–57, 2010.
[15] M. A. Saputra, H. Wijanto, dan Y. Wahyu, “Antena vivaldi antipodal sirkular ultra wide-band (UWB) untuk radar tembus tembok,” Prosiding Semnastek, 2018.
